[Stefan] Plataforma de robôs WiFi / BLE 4WD 4WD (visto ao lado de uma caixa de fósforos acima) embalagens uma excelente capacidade em um pequeno rover. É baseado em uma coisa de Sparkfun ESP32, uma maneira muito compacta de adicionar controle sem fio ao seu projeto. Compare com um enorme uno velho com um escudo de Wi-Fi, essas placas são pequenas, mas poderosas, bem como uma adoção fácil para os fãs de Arduino.
[Stefan] Reforçou o robô com um módulo BNO055 para identificar orientação, um sensor de proximidade APDS-9930, bem como quatro sensores de proximidade IR CNY70 na parte inferior, usados para a linha “. Um par de motores de 6 V Relocation o robô, com um conversor de passo dc-dc aumentando o Lipo 3,7 V. É excelente como numerosos componentes [Stefan] abarrotados dentro da casca; Eles estão todos embalados de lá confortavelmente.
O conceito por trás do robô é que é uma plataforma genérica que poderia ser personalizada conforme necessário, e [Stefan] tem versões com uma arma de Dart Lego, bem como uma câmera. O código do robô reside no GitHub e no chassi impresso 3D personalizado está em ação.
Se você gosta de projetos esp32, você deve verificar a placa do monstro e o rastreador de hamster que postamos recentemente.