[Eduard Ros] escreveu para mostrar a versão atual de seu arduino movido a rover autônomo (traduzido). Você pode se lembrar de ver a primeira versão da construção em junho. Começou com um corpo de caminhão de controle remoto, adicionando um arduino e alguns sensores ultrassônicos para evitar o obstáculo.
As duas grandes rodas e o par de sensores parecem familiares, mas muitos dos outros componentes são diferentes dessa versão. A maior mudança é a transição de quatro rodas para apenas três. Isso deixa cair o servo motor que controlava a direção. À primeira vista, embora essa coisa ia aparecer algumas rodas loucas, mas a direção da viagem realmente arrasta a terceira roda sendo os dois maiores. Os próprios motores são diferentes, desta vez, dependendo dos motores DC reduzidos pela engrenagem. O motor H-Bridge é o mesmo, mas [Eduard] usou um inversor básico baseado em transistor para minimizar o número de pinos necessários para ativá-lo de dois para baixo para apenas um. Ele também se mudou de um arduino uno para um nano para minimizar a pegada do controlador.