O Vertibot é um projeto de robôs de autoquilíbrio assumido com a finalidade de explorar como os sensores trabalham em conjunto com alguns algoritmos PID.
[Miguel] não rentou nenhum extras na construção. Mas você tem que admitir que faz parecer interessante. Não há quase nada para isso e, no entanto, como você pode ver no clipe depois do intervalo, ele realizou tudo o que ele partiu.
O corpo e as rodas são impressos em 3D, com bandas pretas para pneus para ajudar a dar alguma tração. Observe a conexão no centro do corpo que permitiu que ele fosse uma parte mais longa imprimindo em duas etapas. No lado eletrônico das coisas, ele está usando um arduino nano. Um conversor de nível permite comunicar-se com o quadro de 6 DOF IMU que é usado para descobrir o movimento. Três potenciômetros fornecem uma maneira para ele ajustar o loop PID sem ter que se preocupar com o reflocolando qualquer código. E, claro, há uma opção para controlá-la remotamente graças a um módulo Bluetooth também na mistura.